changed readAInputs() to non blocking code
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897a368c76
@ -334,6 +334,7 @@ const int debounceDelay = 50;
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#endif
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#endif
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#ifdef AINPUTS
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#ifdef AINPUTS
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int oldAinput[AInputs];
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int oldAinput[AInputs];
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unsigned long sumAinput[AInputs];
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#endif
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#endif
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#ifdef LPOTIS
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#ifdef LPOTIS
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int Lpoti[LPotis];
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int Lpoti[LPotis];
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@ -420,6 +421,7 @@ void setup() {
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for(int i= 0; i<AInputs;i++){
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for(int i= 0; i<AInputs;i++){
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pinMode(AInPinmap[i], INPUT);
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pinMode(AInPinmap[i], INPUT);
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oldAinput[i] = -1;
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oldAinput[i] = -1;
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sumAinput[i] = 0;
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}
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}
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#endif
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#endif
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#ifdef OUTPUTS
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#ifdef OUTPUTS
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@ -662,6 +664,7 @@ void reconnect(){
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#ifdef AINPUTS
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#ifdef AINPUTS
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for (int x = 0; x < AInputs; x++){
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for (int x = 0; x < AInputs; x++){
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oldAinput[x] = -1;
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oldAinput[x] = -1;
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sumAinput[x] = 0;
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}
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}
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#endif
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#endif
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#ifdef LPOTIS
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#ifdef LPOTIS
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@ -809,19 +812,26 @@ void readLPoti(){
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#ifdef AINPUTS
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#ifdef AINPUTS
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void readAInputs(){
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void readAInputs(){
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unsigned long var = 0;
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static unsigned int samplecount = 0;
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for(int i= 0;i<AInputs; i++){
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for(int i= 0;i<AInputs; i++){
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for(int d= 0;d<smooth; d++){// take couple samples to denoise signal
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if (samplecount < smooth) {
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var = var+ analogRead(AInPinmap[i]);
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sumAinput[i] = sumAinput[i] + analogRead(AInPinmap[i]);
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}
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}
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var = var / smooth;
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else {
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if(oldAinput[i]!= var){
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sumAinput[i] = sumAinput[i] / smooth;
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oldAinput[i] = var;
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if(oldAinput[i]!= sumAinput[i]){
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oldAinput[i] = sumAinput[i];
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sendData('A',AInPinmap[i],oldAinput[i]);
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sendData('A',AInPinmap[i],oldAinput[i]);
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}
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}
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sumAinput[i] = 0;
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}
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}
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}
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if(samplecount < smooth){ samplecount = samplecount + 1;}
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else {samplecount = 0;}
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}
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}
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#endif
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#endif
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#ifdef INPUTS
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#ifdef INPUTS
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Reference in New Issue
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