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ATC.ino

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+/****************************************
+*    Dust Cover Control with Servos    *
+*          for RapidChange ATC         *
+****************************************
+*    Programmation : JJ Hontebeyrie    *
+*    Youtube Channel JJHONTEBEYRIE     *
+***************************************/
+
+#include <Servo.h> 
+
+// Pins utilisés sur Arduino
+#define RED 5
+#define GREEN 6
+#define BTN 7
+#define SERVO1 8 // ARR
+#define SERVO2 9 // AV
+
+//Variables
+boolean buttonWasUp = true;
+boolean ledEnabled = false;
+int pos = 0;
+int lumen = 30; // A régler à votre convenance de 0 à 255
+
+// Definition Servos
+Servo SERVO_AV; 
+Servo SERVO_ARR; 
+
+void setup() {
+  //Affectation Entrées / Sorties
+  pinMode(RED, OUTPUT);
+  pinMode(GREEN, OUTPUT);
+  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
+
+  //On dit que les servomoteurs enverrons les instructions sur des pins 
+  SERVO_AV.attach(SERVO1);
+  SERVO_ARR.attach(SERVO2);
+
+  // Dust Cover ouvert au démarrage
+  SERVO_AV.write(180);
+  SERVO_ARR.write(0);
+  // Et lumière verte
+  analogWrite(RED, LOW);
+  analogWrite(GREEN, lumen);
+}
+
+void loop() {
+  // Utilise un bouton momentané comme un bouton
+  boolean buttonIsUp = digitalRead(BTN);
+  if (buttonWasUp && !buttonIsUp) {
+    delay(10);
+    buttonIsUp = digitalRead(BTN);
+      if (!buttonIsUp) {
+        ledEnabled = !ledEnabled;
+          if (ledEnabled) {
+            ProtectOn();
+            analogWrite(RED, lumen);
+            analogWrite(GREEN, 0);
+          }
+          else {
+            ProtectOff();
+            analogWrite(GREEN, lumen);
+            analogWrite(RED, 0);
+          }  
+      }
+   }
+  buttonWasUp = buttonIsUp;
+}
+ 
+void ProtectOn()
+// Ouvre le Dust Cover
+{
+  for (pos = 180; pos >= 0; pos -=1)
+    {
+       SERVO_AV.write(pos);
+       SERVO_ARR.write(180-pos);
+    }
+}
+
+void ProtectOff()
+// Ferme le Dust Cover
+{
+    for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
+    {
+      SERVO_AV.write(pos);
+      SERVO_ARR.write(180-pos);
+    }
+}
+

ATC_Relai.ino

@@ -0,0 +1,89 @@
+/****************************************
+*    Dust Cover Control with Servos    *
+*          for RapidChange ATC         *
+****************************************
+*        Version automatique           *
+*           (avec relai)               *
+****************************************
+*    Programmation : JJ Hontebeyrie    *
+*    Youtube Channel JJHONTEBEYRIE     *
+***************************************/
+
+#include <Servo.h> 
+
+// Pins utilisés sur Arduino
+#define RED 5
+#define GREEN 6
+#define BTN 7
+#define SERVO1 8 // ARR
+#define SERVO2 9 // AV
+
+//Variables
+int pos = 0;
+int lumen = 30; // A régler à votre convenance de 0 à 255 (Intensité led)
+boolean ferme = false; // Dust Cover ouvert au départ
+
+// Definition Servos
+Servo SERVO_AV; 
+Servo SERVO_ARR; 
+
+void setup() {
+  //Affectation Entrées / Sorties
+  pinMode(RED, OUTPUT);
+  pinMode(GREEN, OUTPUT);
+  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
+
+  //On dit que les servomoteurs enverrons les instructions sur des pins 
+  SERVO_AV.attach(SERVO1);
+  SERVO_ARR.attach(SERVO2);
+
+  // Dust Cover ouvert au démarrage
+  SERVO_AV.write(180);
+  SERVO_ARR.write(0);
+  // Et lumière verte
+  analogWrite(RED, LOW);
+  analogWrite(GREEN, lumen);
+}
+
+void loop() {
+  // Utilise un bouton à 2 états géré par le relai
+  boolean buttonIsUp = digitalRead(BTN);
+      if (!buttonIsUp) {
+            ProtectOn();
+            analogWrite(RED, lumen);
+            analogWrite(GREEN, 0);
+            ferme = true;
+          }
+          else {
+            ProtectOff();
+            analogWrite(GREEN, lumen);
+            analogWrite(RED, 0);
+            ferme = false;
+          }  
+      
+}
+ 
+void ProtectOn()
+// Ferme le Dust Cover
+{
+  if (!ferme){
+  for (pos = 180; pos >= 0; pos -=1)
+    {
+       SERVO_AV.write(pos);
+       SERVO_ARR.write(180-pos);
+    }
+  }
+}
+
+void ProtectOff()
+// Ouvre le Dust Cover
+{
+  if (ferme){
+    for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
+    {
+      SERVO_AV.write(pos);
+      SERVO_ARR.write(180-pos);
+    }
+  }
+}
+