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hificat 2022-10-08 11:51:52 +08:00 committed by GitHub
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commit e17329b953
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GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23

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@ -59,7 +59,7 @@
- **boolean readSwitchCache(int idx)**
- 读取指定序号的继电器状态参数idx的范围是1-32,对应32路继电器。
- 读取指定序号的继电器状态,参数`idx`的范围是1-32,对应32路继电器。
- 返回值是`boolean`类型,`true`是继电器打开状态,`flase`是关闭状态.
- 与`readSwitch`不同的是,这个直接返回内存中保存的继电器的值,而非实时读取。
@ -76,7 +76,7 @@
- **boolean writeSwitch(int idx, int value)**
- 设置指定序号的继电器状态。参数idx的范围是1-32对应32路继电器参数value的值为0和1,0是关闭1是打开
- 设置指定序号的继电器状态。参数`idx`的范围是1-32对应32路继电器参数value的值为0和1,0是关闭1是打开
- 返回值是`boolean`类型,`true`表示操作成功,`false`表示操作失败。
- 代码示例:
@ -137,7 +137,7 @@
- **boolean readSensor(int idx)**
- 读取指定序号的输入传感器状态参数idx的范围是1-6,对应6路输入开关量。
- 读取指定序号的输入传感器状态,参数`idx`的范围是1-6,对应6路输入开关量。
- 返回值是`boolean`类型,`true`是触发,`flase`是未触发.
- 这里的返回值不是真实的电路电平,实际电路中,触发的电平的是电平。
- 代码示例:
@ -168,7 +168,7 @@
`void SwitchUpdate(uint8_t idx, uint8_t state)`
函数有两个参数idx的范围是1-32对应发生改变的继电器的序号state的值为0或10对应关闭1对应打开。
函数有两个参数,`idx`的范围是1-32对应发生改变的继电器的序号state的值为0或10对应关闭1对应打开。
- 代码示例:
```c++
@ -186,7 +186,7 @@
`void SwitchUpdate(uint8_t idx, uint8_t state)`
函数有两个参数idx的范围是1-6对应发生改变的输入传感器的序号state的值为0或10对应未触发1对应触发。
函数有两个参数,`idx`的范围是1-6对应发生改变的输入传感器的序号state的值为0或10对应未触发1对应触发。
- 代码示例:
```c++