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6d9786d4dd
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e17329b953
@ -59,7 +59,7 @@
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- **boolean readSwitchCache(int idx)**
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- **boolean readSwitchCache(int idx)**
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- 读取指定序号的继电器状态,参数idx的范围是1-32,对应32路继电器。
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- 读取指定序号的继电器状态,参数`idx`的范围是1-32,对应32路继电器。
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- 返回值是`boolean`类型,`true`是继电器打开状态,`flase`是关闭状态.
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- 返回值是`boolean`类型,`true`是继电器打开状态,`flase`是关闭状态.
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- 与`readSwitch`不同的是,这个直接返回内存中保存的继电器的值,而非实时读取。
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- 与`readSwitch`不同的是,这个直接返回内存中保存的继电器的值,而非实时读取。
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@ -76,7 +76,7 @@
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- **boolean writeSwitch(int idx, int value)**
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- **boolean writeSwitch(int idx, int value)**
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- 设置指定序号的继电器状态。参数idx的范围是1-32,对应32路继电器;参数value的值为0和1,0是关闭,1是打开
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- 设置指定序号的继电器状态。参数`idx`的范围是1-32,对应32路继电器;参数value的值为0和1,0是关闭,1是打开
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- 返回值是`boolean`类型,`true`表示操作成功,`false`表示操作失败。
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- 返回值是`boolean`类型,`true`表示操作成功,`false`表示操作失败。
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- 代码示例:
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- 代码示例:
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@ -137,7 +137,7 @@
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- **boolean readSensor(int idx)**
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- **boolean readSensor(int idx)**
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- 读取指定序号的输入传感器状态,参数idx的范围是1-6,对应6路输入开关量。
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- 读取指定序号的输入传感器状态,参数`idx`的范围是1-6,对应6路输入开关量。
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- 返回值是`boolean`类型,`true`是触发,`flase`是未触发.
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- 返回值是`boolean`类型,`true`是触发,`flase`是未触发.
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- 这里的返回值不是真实的电路电平,实际电路中,触发的电平的是电平。
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- 这里的返回值不是真实的电路电平,实际电路中,触发的电平的是电平。
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- 代码示例:
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- 代码示例:
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@ -168,7 +168,7 @@
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`void SwitchUpdate(uint8_t idx, uint8_t state)`
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`void SwitchUpdate(uint8_t idx, uint8_t state)`
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函数有两个参数,idx的范围是1-32,对应发生改变的继电器的序号,state的值为0或1,0对应关闭,1对应打开。
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函数有两个参数,`idx`的范围是1-32,对应发生改变的继电器的序号,state的值为0或1,0对应关闭,1对应打开。
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- 代码示例:
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- 代码示例:
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```c++
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```c++
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@ -186,7 +186,7 @@
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`void SwitchUpdate(uint8_t idx, uint8_t state)`
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`void SwitchUpdate(uint8_t idx, uint8_t state)`
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函数有两个参数,idx的范围是1-6,对应发生改变的输入传感器的序号,state的值为0或1,0对应未触发,1对应触发。
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函数有两个参数,`idx`的范围是1-6,对应发生改变的输入传感器的序号,state的值为0或1,0对应未触发,1对应触发。
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- 代码示例:
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- 代码示例:
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```c++
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```c++
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